家の中に段差があるけど、
うちでルンバは使えるのかな？
何センチまで大丈夫なの？
我が家の段差は2.5～9cm。
対策してOKだった場合と、NGだった場合を紹介します。
ロボット掃除機を導入したいけど、段差があって使えるか不安…という方必見です！
乗り越えられる段差は約2cm
まず、iRobot公式サイトでは「ルンバが乗り越えられる高さ」について調べると、
清掃サイクルの実行中にすべてのルンバモデルが乗り越えることのできる最大高さは約2cmです。
アイロボット公式サイト よくあるご質問
※進入角度によっては上記数値の高さであった場合でも、乗り越えられない場合もございます。
と書かれていました。
我が家の段差は2.5cm～９cmで、ルンバの基準よりオーバーしています。
段差対策をしていなかった時は、一応2.5cmの段差は乗り越えられる時もありましたが、止まってしまっていることもありました。
また、タイヤの摩耗や、乗り越える時の騒音も気になったので、段差対策をすることにしました。
段差スロープをつけて対策
近くのホームセンターで見つけました ↓
やわらかい発泡剤でできており、カッターなどで簡単に長さを調節できます。
最初から両面テープが床側についていますが、一応、自分で側面にも両面テープをつけて設置！
2.5cmの段差ですが、2.0cmの高さのスロープで大丈夫でした（むしろその方が出っ張らず自然かも？）
ルンバにやさしいだけでなく、つまずき防止にもなりました！
端っこにはコーナースロープもつけています。
段差対策できたところ
我が家のおおまかな間取りです。
このうち、和室とLDKの間の２か所は、先ほどのスロープで対策でき、ルンバが段差で止まってしまうことはありませんでした。
段差対策ができなかったところ
↑ 丸で囲った３か所は段差対策できませんでした。
【洋室と廊下の間】
ここは大丈夫だと思っていたのですが！3.5cmという高さが問題だったわけではありません！
スロープをとりつけるとこんな感じになりました。
乗り越えられる時もあるのですが、両側が坂になっているので、タイヤが浮いてしまい、よく止まってしまいます。
もし、片側のみの坂で3.5cmの段差だったなら問題なく登れたと思います、
【段差9cmのところ】
段差が大きすぎるので、スロープの取り付けを諦めました。
段差9cmともなると、車用のスロープしか販売されていません（笑
大きい段差にスロープを付けると、スロープの奥行も長くなってしまいます。
車用・段差9㎝のスロープの奥行は約25cm！！
25cmもの坂が部屋の中にできるのは嫌だったので、スロープを取り付けませんでした。
まとめ
結果をまとめると ↓
・スロープがつけられ、片側のみスロープになる場合
段差対策できない場合
・スロープがつけられない場合
・スロープが段差の両側にできてしまう場合
となりました。
ロボット掃除機の導入を考えている方や、段差対策を考えている人の参考になれば嬉しいです！
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